Architecture
技术架构
天境基于UE5引擎底座，构建"仿真模拟能力 + 硬件交互生态"的一体化架构。
资源层：模型资产库（装备/环境/传感器模型）、规则库（200+原子动作、状态机模板、装备物理参数）。
仿真层：UE5引擎核心，提供三维渲染、物理模拟、环境动态模拟和行为逻辑编辑能力。
接口层：通过MQTT/API与天枢交换数据，通过标准化驱动对接VR/CAVE/动捕等硬件终端。
硬件层：支持PC、VR、CAVE、模拟驾驶舱、动作捕捉、全向跑步机六类终端按需组合。
